蓝藻、水葫芦等水生植物疯长,塑料瓶、食品包装袋、枯枝落叶等垃圾漂浮,不仅影响水环境和水生态,也影响观感。传统的水上清污,水上漂浮物主要依靠人工打捞,不仅难度大、效率低、水上漂浮物效果差,而且对打捞人员也存在着较高
一款“四川造”的水上清污机器人即将亮相云上科博会,它能很好地解决这一问题。9月12日,记者来到位于德阳的四川东方水利智能装备工程股份有限公司,提前了解了这一智能产品。
走进这家企业的大门,就能看见一行醒目的大字——绿水青山就是金山银山。据介绍,这也是该公司研发、制造水上清污的一个重要背景。
从2014年开始,该公司联合西南科技大学、水上漂浮物德阳中科先进制造创新育成中心,启动了水上清污机器人的研制。目前,水上漂浮物已研制了3款水上清污机器人。DF-H1型,可对大量集中囤积的厚重水上漂浮物进行识别、收集、打捞、切断、水上漂浮物压缩、打包、堆垛及转运等;DF-H2型,是以打捞、水上漂浮物运输和卸料为一体的网链式中型清污机器人,能适应各种复杂漂浮物的打捞;DF-H3型,主要用于清理城市河道、公园游乐场所等水面漂浮垃圾,如绿萍、树叶、水葫芦、泡沫、塑料袋等。
值得一提的是,DF-H1、DF-H2型清污机器人可以人工驾驶,也可以无人驾驶。DF-H3型,则有现地遥控、远程驾控台遥控及无人智能化控制3种操作模式。
“我们把它放在水里,它自己就可以寻找漂浮物,然后去跟踪打捞。”公司总工程师洪盛荣说,“它会沿着规划的固定路线巡航,水上漂浮物如果发现附近有漂浮物,就会偏离固定的巡航路线,然后进行打捞。打捞完成后,水上漂浮物它又会回到既定的航线上来,水上漂浮物继续往前走。”
据介绍,机器人配置的摄像头,就是它的“眼睛”。机器人工作全靠摄像头发现漂浮物,然后进行追踪打捞。那么,在遇到游泳的人或桥墩时,机器人是否会进行打捞呢?
“不会!”洪盛荣说,摄像头会通过系统内的几千张图片资料进行对比识别,再进行打捞。自动识别,也正是水上清污系列机器人的关键所在。而且,机器人还会通过不断学习,来完善自身功能。机器人除完成自主导航、自主搜寻、自主避障、智能识别、自动打捞等一系列动作外,还具有巡库等多项功能,可实现24小时不间断工作。
同时,3款清污机器人均有水质检测分析仪等设备,能够对水文水质进行实时检测,收集水文、水质等数据,并无线传送至公司大数据处理中心。
洪盛荣称,清污机器人是一款多项高科技技术集成应用产品,填补了水域漂浮物治理应用机器人的空白,多项核心技术处于国内领先水平。
目前,该公司生产的水上清污机器人已经在金沙江、涪江、嘉陵江、岷江等流域使用,向家坝水电站、溪洛渡水电站、小天都水电站、青居水电站、东西关水电站的水域也在使用。